什么是机械臂

机械臂是一种能自动化执行任务的机器人系统的一部分，通常由可控制的多关节肢体和一系列用于精确操控这些关节的机械及电子系统组成。其具体的功能和特点如下：

1. 功能：机械臂是执行工具和操作终端的一种重要设备，能根据系统命令自动进行精确的操作运动，处理特定的工作任务。它们在各种工业环境中发挥着巨大的作用，例如物料搬运、精密加工制造以及特定环境如医疗和工业设施的复杂任务操作等。此外，机械臂还被广泛应用于教育、科研、军事等领域。
2. 特点：机械臂具有可编程性，能根据预设的程序或外部指令进行操作。它们可以模拟人的动作，替代人完成各种危险或复杂的操作任务。机械臂的动作精准度高，可以在精准的空间内进行操作，并且可以长时间持续工作。同时，机械臂还具有灵活多变的特点，可以根据不同的应用场景进行定制和调整。此外，机械臂还具有高度自动化和智能化等特性。

总的来说，机械臂是一种集成了机械、电子、计算机和控制等多个领域技术的复杂系统，具有广泛的应用前景和发展空间。随着技术的不断进步和创新，机械臂将在更多领域得到应用和发展。