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人形机器人行业系列报告(四):执行器之旋转关节,关注摆线减速器的应用

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本报告聚焦于人形机器人旋转关节执行器,重点分析摆线减速器在该领域的应用前景。摆线减速器凭借高刚度、高精度与紧凑结构,成为旋转关节理想传动方案,能够有效提升机器人运动控制性能与负载能力。报告进一步探讨其在轻量化、成本优化及国产化替代方面的发展趋势,为相关产业链投资提供参考。