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人形机器人系列报告(二):人形机器人末端执行器,灵巧手产业化加速落地

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该报告聚焦人形机器人的末端执行器,重点分析灵巧手的技术演进与产业化进程。作为系列研究的第二部分,内容阐述了灵巧手在抓取、操作等场景中的核心作用,并探讨了驱动、传感及控制技术的最新进展,同时指出该部件正加速从研发走向量产落地。