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人形机器人系列报告(二):人形机器人末端执行器,灵巧手产业化加速落地

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本报告聚焦于人形机器人末端执行器中的灵巧手,分析其作为人机交互与精细操作核心部件的技术路线,探讨空心杯电机、触觉传感器等关键零部件的国产替代进展,并指出在成本下降与算法升级驱动下,灵巧手产业化正加速落地,有望率先在医疗、服务及工业场景实现规模应用。