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人形机器人系列报告(二):人形机器人末端执行器,灵巧手产业化加速落地

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本报告聚焦人形机器人末端执行器中的灵巧手,分析其技术原理、结构设计与驱动方式。随着人形机器人产业化进程加快,灵巧手作为核心交互部件,在抓取精度、自由度及感知能力上持续突破,成本逐步下降,落地应用场景不断拓展。报告梳理了国内外灵巧手的发展现状、关键零部件及产业链布局,探讨了其在服务、制造、医疗等领域的商业化前景。