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从固定机械臂到人形机器人移动机器人的演进历程

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该文档梳理了机器人从固定式工业机械臂向具备移动能力的人形机器人演进的技术路径,涵盖各阶段关键突破与核心特征变迁,展现机器人逐步拓展运动自由度和环境适应能力的发展历程。