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面向具身智能的大小脑模型协同算法研究及实践

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本文围绕具身智能中大小脑模型的协同算法展开研究与实践,探讨如何通过大模型进行高层认知决策,小模型负责精细运动控制,实现智能体在复杂环境中的感知、规划与执行。研究提出协同框架,优化信息传递与学习效率,并在实际任务中验证其效果,为具身智能系统的自主行为提供新思路。