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面向具身智能的大小模型协同算法研究和实践

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本文探讨面向具身智能场景下,通过大小模型协同算法实现高效感知与决策的研究与实践。研究聚焦于如何利用大模型的知识迁移与小模型的轻量部署,解决具身智能中的实时性与资源约束问题,并基于实际任务进行验证,为机器人自主操作与交互提供可行方案。