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国金证券行业深度研究内容目录1.什么是机器人灵巧手？…41.1灵巧手是指数23，自由度≥9的末端执行器.…12机器人灵巧手的前世今生…42机器人灵巧手有哪些类型？…72.2根据灵巧手驱动器类型划分.…93.灵巧手未来有哪些发展方向？15153.2方向2：多感知功能融合.…163.3方向3：多自由度17185.风险提示…18图表目录图表1：灵巧手是特殊的末端执行器…44图表4：多指抓持手分类…图表5初始阶段的多指灵巧手.…5图表6：第二阶段系统集成度更高、感知能力更加丰富的多指灵巧手.：图表7：欠驱动灵巧手代表产品.…6图表8：机器人多指灵巧手分类…7图表9：DARPA Extrinsic及其驱动模块Cobot....·图表10：Robonaut2灵巧手结构图..·7图表11：Dexhand灵巧手.…88图表14：意大利i0b机器人及其灵巧手.…图表15：韩国RoboRay机器人及其灵巧手.9图表16：Stanford//JPL Hand结构图....…9102