行业点评报告目录1、政策持续催化，高精度传感器国产替代加速…32、人形机器人持续推进，力学传感器与编码器迎来发展机遇52.1、多维力矩传感器与编码器是人形机器人的核心部件…522、力矩传感器感知并度量力，多维力传感器技术难度高…3、数控机床向高端化发展，绝对式光橱尺渗透率有望提升……3.2、绝对式光橱尺是多轴数控机床未来发展的方向….10图表目录图1：高精度传感器在现代工业、人类生活等方面应用广泛…3图2：在设计、制造、产业化、应用等方面，中国与海外存在差距…3图3：2020年海外跨国公司占据我国传感器市场份颜的60%…45图5：协作机器人关节模组中采用双编码器……5图6：灵巧手内的执行器是一个微型伺服电缸.…6图7：六维力矩传感器产品示意图…6图8：六维力矩传感器结构图……图9：2025年中国力矩传感器市场规模预计达282亿元…图10：编码器是测量位移、角度的高精度传感器.…图11：编码器基于英尔条纹与光电转换原理工作…7图12：预计2022年-2028年国内编码器CAGR达9.9%图13：外国企业在我国编码器市场占比较高…9图14：高端数控机床国产化率仅为6%图15：我国机床数控化率不断提升…9图16：未采用光栅尺，机床半闭环控制.…图17：采用光橱尺，机床实现全闭环控制…图18：五轴数控机床需配套三个光橱尺和两个角度编码器……图19：预计2020-2027年中国光橱尺市场空间CAGR=7%.…图20：我国光橱尺市场基本被外资垄断…表1：政府推动下，高端传感器国产替代进程有望加速…4表2：Optimus根据关节活动需求分别安装线性执行器和旋转执行器（单位：个）表3：奥普光电是国内高端光橱编码器领军者.…8表4：绝对式光橱尺不需要“回零”，更适合多轴数控机床…请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明2/14