华西证券证券研究报告公司深度研究报告HUAXI SECURITIES·无人机、器人、可穿戴设备和自动驾驶对北斗芯片需求旺盛针对民用市场，公司卫星导航相关产品主要包括高精度模组、标准精度芯片、天线、数据服务等，下游涵盖无人机、测量测绘、智慧农机、机器人、可穿戴设备、自动驾驶等，在北斗/GNSs芯片方面国内市占率超60%。公司主要受益于无人化、智能化需求提高下的北斗下游应用拓展，以及国产替代需求释放。公司精准布局下一代PT芯片，提前卡位。公司在低轨增强系统应用方面已有布局，包括高精度位置服务和芯片业务相关的技术研究和产品规划。将要开展的增发募投项目“面向综合PWT应用的北斗/GNSS SoC芯片研制及产业化项目”拟研制产品将支持GSS、低轨卫星、通信设施等多信息源，同时支持惯导器件、里程计、视觉等多传感器融合算法，更好地适配我国综合P州T体系下更多的信息源需求，满足泛在高可靠（抗干扰、安全可信)、低成本应用需求。公司还进军自动驾驶领域，将要开展的增发募投项目计划研制高级别自动驾驶需求的、满足车载功能安全要求的高精度定位芯片。L3级别自动驾驶起量在即，目前只有意法半导体等少数国外企业提供融合卫星导航定位的车载功能安全的高精度GNSS SoC芯片。公司通过募投项目的实施，将推动国内在高精度北斗/GNSS自动驾驶SoC芯片领域的自主可控。·北二或全面换装北三，特种行业需求爆发，上游芯片环节有望率先受益北斗系统构成了我国重要的时空基础设施，使我国摆脱了依赖国外系统的状况，开启了我国时空体系独立自主的新时代。2012年北斗二号组网以后，相关特种订单出现一轮爆发。北斗三号在2020年短网结束后，北斗特种装备比测已于2021-2022年陆峡完成。我们预计，北斗三号大规模换装订单在2023年开始释放，24-25年达到交付高峰。北三系统是目前唯使用的北斗二代装备的体量规模显著增长。我们预计，存量市场或在3-5年内全部换装北三系统：增量市场空间巨大：十四五是式器装备更新换代的大周期，新型式器装备列装将推动卫导产品需求的持续增长。我们认为，弹藏和机藏应用将是两大公司在手订单充裕。据公司公告，2019年至2021年各期末，公司芯片、板卡、模组等基础器件产品在手订单金顺分别为1,064.86万元、4,697.37万元、22,823.10万元，复合增长率达到362.96%，呈现快速增长态势。截至2022年10月31日，前述产品在手订单金颜为11,251.13万元，订单需求旺盛。据公司谨峡合理预测，2022年四季度（不含10月）将新增订单35,516.22万元、2023年上半年将新增41,412.50万元，下游客户具有较为旺盛的产品需求。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明2